适用于车路协同V2I场景，支持自动驾驶道路交通事件信息实时多维感知； 构建面向自动驾驶的全息感知数字环境，支持基于路侧毫米波雷达和视频融合感知的车道级定位， 实现自动驾驶汽车位置和交通事件实时超视距感知；
多传感器集成融合，依据场景范围科学布点。
道路气象：实时监测道路气象指标的大气温度、湿度、风速、风向、气压、降雨量、能见度等异常情况；
道路环境：实时监测道路环境指标的湿滑程度、温度、湿度、积水、结冰、积雪等异常情况；
淹水（大深度）：城市内涝情况电子监测，量程160cm，精度1cm；
积雪（大深度）：探测雪深 0~2.5m；测量精度±5mm；分辨率1mm；探测时间1s；
烟尘：路离子式烟雾传感，对微小烟雾粒子感应灵敏，对各种烟能均衡响应，工作稳定可靠；
PM2.5：激光监测环境PM2.5、CO、CO2等参数。
